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Dinâmica de Sistemas Multicorpos usando Recurdyn V9

Apoio:

MotionPort

 


INTRODUÇÃO

 

Existem poucos pontos em comum entre o projeto de uma aeronave supersônica, um carro, um navio e o cabeçote de leitura/gravação de discos rígidos. Entretanto, uma pequena e singela consideração pode ser feita, em todos essas situações devemos investigar o movimento, da aeronave que pode lançar misseis ou pode colidir com uma ave durante o pouso, o carro pode colidir com outro bólido ou obstáculo, além de serem formados por diversos sistemas que se movimentam. O navio contém diversos corpos, maquinário pesado, passageiros, carga etc. E todo usuário de PC sabe se o disco rígido for danificado muitas vezes os dados são perdidos de forma irrecuperável, ou seja, os movimentos devem ser executados de forma extremamente precisa.  

A escala em que esses movimentos ocorrem, o tamanho dos corpos e as forças e momentos envolvidos variam conforme as diferentes aplicações. Em todos eles, precisamos entender como as forças afetam o movimento dos diversos corpos existentes e vice-versa.

Esses aspectos, junto com avanços nas tecnologias de software em um passado recente levou a adoção das primeiras ferramentas de Dinâmica de Multicorpos (MultiBody Dynamics-MBD). Ao contrário de áreas como “Mecânica dos Corpos Rígidos”, “Projeto de Mecanismos e Máquinas”. MBD encontra aplicações em qualquer área que existam componentes mecânicos em movimento: Máquinas Ferramenta, Equipamento de Empacotamento, Transportadores de Correa, Motores, Veículos Automotores, Trens, Máquinas de Lavar, Aeronaves, Espaçonaves, Bombas, Robótica, a lista é extensa. 


OBJETIVO
O objetivo principal do curso: Dinâmica de Sistemas Multicorpos usando o software RecurDyn V9R1. É apresentar aos engenheiros e estudantes de Engenharia Mecânica e Mecatrônica uma introdução a modelagem e simulação de Sistemas Multicorpos rígidos e flexíveis, em aplicações industriais e cientificas. Onde destaca-se o uso dessa tecnologia no desenvolvimento de máquinas, mecanismos e sistemas mecatrônicos diversos. 


PÚBLICO ALVO
Engenheiros e Estudantes de Engenharia Mecânica e Mecatrônica interessados em Modelagem e Simulação Cinemática e Dinâmica de Sistemas Mecatrônicos.
 


EMENTA
Capítulo 1 

Esse capítulo apresenta uma introdução a respeito de Recurdyn®. Você aprenderá sobre:

  • Os tipos de simulações que podem ser realizadas com RecurDyn®.
  • A estrutura básica de diretórios e tipos de arquivos usados pelo RecurDyn®.
  • Como usar ferramentas básicas na GUI do RecurDyn®.

Capítulo 2
Esse capítulo apresenta como representar corpos móveis de mecanismos restringindo-os apropriadamente seu movimento. Especificamente você aprenderá sobre:

  • Como definir corpos de mecanismos no RecurDyn®.
  • Como importar dados CAD de outros sistemas CAD para o RecurDyn®.
  • Como definir propriedades de massa, matriz de inercia e propriedades de materiais.
  • Como o RecurDyn® calcula os graus de Liberdade de um mecanismo e o surgimento de redundâncias cinemáticas.
  • Como definir juntas e outras restrições especializadas como engrenagens, parafusos e restrições primitivas.

Capítulo 3
Esse Capítulo fornece uma revisão de como dar movimento a seu mecanismo e então avaliar os resultados da solução. Especificamente, você aprenderá sobre:

  • Como usar o Database do RecurDyn® e suas entidades tais como como expressões, subsistemas etc.
  • Como acionar mecanismos usando acionamentos diversos.
  • Como realizar análise de interferência e colisões.
  • Os tipos de funcionalidades de pós-processamento que estão disponíveis aos usuários depois de resolver um mecanismo, incluindo gráficos, planilhas e animação.

Capítulo 4
Esse Capítulo fornece informação sobre como refinar o movimento de mecanismos. Você aprenderá a definir:

  • Molas, amortecedores e buchas.
  • Forças e Torques.
  • Contato 2D e 3D entre corpos rígidos.
  • Atrito em juntas.
  • Definição de movimento Cartesiano-CMotion e CMotion Group.
  • Restrições Curve to Curve -CVCV e Point to Curve-PTCV.

Capítulo 5
Esse Capítulo fornece informações sobre funcionalidades avançadas do RecurDyn®. Você aprenderá sobre:

  • Modelar sistemas com Toolkits especializados: Correias, Correntes, Engrenagens etc.
  • Modelar corpos flexíveis no RecurDyn® usando a tecnologia RFlex e FFlex.
  • Gerando Malhas de corpos flexíveis no Recurdyn e importando malhas de outros Pré-Processadores de FEM.
  • Contato de Corpos Flexíveis no RecurDyn®.
  • Analise de Fadiga no RecurDyn®.
  • Verificando a estratégia de controle de sistemas mecatrônicos usando o RecurDyn® + CoLink®.
  • Verificando a estratégia de controle de sistemas mecatrônicos usando o Recurdyn® + MATLAB® Simulink®.

INSTRUTOR
Prof. Alex Sandro de Araujo Silva, Dr.Sc.

Graduação: UFC 2003: Engenharia Mecânica;

Mestrado: ITA 2006: Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica;

Doutorado: ITA 2010: Sistema Aeroespaciais e Mecatrônica;

Interno MotionPort 2015: Dinâmica de Sistemas Multicorpos 


COORDENAÇÃO
Dalva Carvalho


CERTIFICADO
O aluno que obtiver frequência igual ou superior a 75% receberá o CERTIFICADO DE PARTICIPAÇÃO. 


VAGAS
20 vagas


CARGA HORÁRIA
40 horas práticas sob supervisão de instrutor experiente  e treinado na MotionPort USA.
 


PERÍODO / HORÁRIO
Dias: BREVE
Das 18:00 às 22:00 h (Sextas-Feiras) e 8:00 às 14:00 h (Sábados) 


VALOR DO INVESTIMENTO
R$ 1.800,00 – Profissional 
Agora com 15% de desconto: R$ 1.530,00

R$ 1.230,00 – Estudante 
Agora com 15% de desconto: R$ 1.045,00

 * Os estudantes deverão enviar (por e-mail -  Este endereço de e-mail está protegido contra spambots. Você deve habilitar o JavaScript para visualizá-lo. ) uma declaração da instituição de ensino (papel timbrado), com data recente, contendo o seu nome completo e o número da sua matrícula, informando que você está devidamente matriculado. 


INSCRIÇÕES
On line: www.astef.ufc.br 
* Pagamento através da PagSeguro (aceita todas as bandeiras de cartão de crédito e dá a opção de parcelar em até 10 vezes), ou, se preferir, tem a opção de boleto bancário (não existe a possibilidade de parcelamento).


LOCAL DO CURSO
A divulgar


INFORMAÇÕES GERAIS
1. A ficha de inscrição deverá ser preenchida online: www.astef.ufc.br;
2. Se até a data indicada, o pagamento não tiver sido efetivado, o pedido de inscrição será automaticamente cancelado;

3. Se o número de vagas não for preenchido a ASTEF reserva-se o direito de NÃO realizar o curso e haverá devolução do valor anunciado. 
4.  A ASTEF não se responsabilizará pelos encargos do cartão de crédito;
5. OBSERVAÇÃO: O tempo do curso é calculado considerando a hora/aula de 50 minutos, conforme o Parecer CNE/CP nº 2/2009;
6. Caso haja desistência por parte do aluno, devolveremos 80% do valor pago. O prazo de devolução é de até 30 dias (úteis) após a solicitação formal e recebimento de todas as informações bancárias.
7. As inscrições não podem ser feitas através de celular ou tablet.


OUTRAS INFORMAÇÕES 

ASTEF - Serviços Tecnológicos
Fone/Fax :+55 85 3366 9612 / 3458 7068
Cel.: (85) 99177 37 88 - Alessandra
Cel. :(85) 98818 4114
Homepage: http://www.astef.ufc.br/
E-mail:  Este endereço de e-mail está protegido contra spambots. Você deve habilitar o JavaScript para visualizá-lo.  


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